جواد کریمی - MSc. Student of Malek Ashtar University
سعید محمد حسینی - Associate Professor, Malek Ashtar University

پرتابه های ضد زره به عنوان یکی از مهمترین سلاح های تاکتیکی میدان جنگ در دهه های گذشته بوده اند. هدایت، ناوبری و اصابت موفق به هدف، یکی از مهمترین موضوع ها در پرتابه های ضد زره می باشند. موشک تاو را می توان به عنوان یکی از قدرتمندترین پرتابه های بردکوتاه ضد زره مورد استفاده در دنیا که قابلیت شلیک از بالگرد را نیز دارد نام برد که نقش پر رنگی نیز در نیروهای نظامی جمهوری اسلامی ایران بازی می کند. موشک تاو از نوع هدایت راهبردی سه نقطه ای(موشک، هدف و ردگیر) است که در این نوع از هدایت در صورت قطع شدن سیم ارتباطی متصل به موشک و یا قطع شدن کانال لیزری هدایت در موشک های نسل جدید تاو، هدایت موشک از دست خواهد رفت، همچنین در هدایت سیمی یا لیزری، بالگردی که موشک از آن پرتاب می شود می بایستی تا زمان برخورد موشک به هدف(تقریبا" ۲۰ ثانیه) موشک را تا انتهای مسیر هدایت کند که از لحاظ ایمنی در میدان جنگ عملی بسیار خطرناک تلقی می گردد، لذا در اختیار داشتن یک موشک هدایت شونده ضد زره که قابلیت FIRE & FORGET را در زمان های مورد نیاز داشته باشد الزامیست، لذا در این تحقیق نیازمندی های هدایت و ناوبری پیش تنظیم برای موشک تاو بررسی و نشان داده می شود با تجهیز بالگرد به فاصله سنج لیزری جهت تعیین موقعیت هدف و استفاده از سنسور با خطای بایاس پایین در سیستم هدایت و ناوبری موشک تاو می توان هدایت FIRE & FORGET را با دقت قابل قبولی برای موشک تاو بکار بگیریم.

: Short-range projectiles, accelerometer sensor error, inertia guidance and navigation