مهدی سبزه پرور - مکانیک پرواز و کنترل دانشکده مهندسی هوافضا دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران ایران
مصطفی عباسی ازندریانی - دانشگاه صنعتی امیر کبیر

هدف از این مقاله استفاده از تکنیک های بینایی ماشین، و پردازش تصاویر ارسالی گرفته شده توسط دوربین برای شناسایی و تشخیص بقایای اشیاء خارجی (فعال و غیر فعال) و ترک ها بر روی باند فرودگاه ها می باشد. تشخیص دادن بقایای اشیاء خارجی و ترک بر روی باند فرودگاه ها مسئله قابل توجهی است که می تواند سبب وارد شدن آسیب های جدی به هواپیما گردد. راه حل پیشنهادی مبتنی بر سیستم بینایی ماشین و پرادزش ویدئو است. هدف اصلی الگوریتم پیشنهادی، تشخیص بقایای اشیاء خارجی می باشد. بنابراین مطمئن ترین روش برای تشخیص مبتنی بر بینایی ماشین در باند فرودگاه ها نظارت ناحیه ای به صورت فریم به فریم و استفاده از الگوریتم های تفریق پس زمینه است. با استفاده از داده های نزدیک به واقعیت به صورت ویدئو از قبیل (تراشه های فلزی، پیچ و واشرها، ابزارآلات، لاشه پرندگان و حیوانات و غیره) و اعمال آنها به الگوریتم تشخیص، خروجی با کارایی بالا و دقیق را بدست آمده است، به طوری که الگوریتم قادر به تشخیص بقایای اشیاء خارجی فعال و غیرفعال (واشر ها) با مساحت بسیار کوچک ۰.۰۰۲۳ (متر مربع) و کارایی ۷۹%، قطعاتی در ابعاد متوسط با مساحت ۰.۲۲۰۱ (متر مربع) و کارایی ۹۸%، آتش سوزی، حرکت پرندگان و ترک ها را با دقت بالا تشخیص داده و هشدار های (سطح بالا و پایین) لازم (به صورت صوتی (آژیر) و نمایش در نمایشگر کاربر برج مراقبت را جهت توقف پرواز ها می دهد. تا کاربر برج مراقبت با بهره گیری از نمایشگر کاملا گرافیکی و کاربرپسند خود، ابعاد و اندازه و محل دقیق بقایای اشیاء خارجی را در اختیار تیم های بازرسی و آتش نشانی فرودگاه قرار دهد.

دوربین, بینایی ماشین, الگوریتم تفریق پس زمینه, تشخیص بقایای اشیاء خارجی, باند فرودگاه