طراحی کنترل پیش بین برای یک پهپاد با استفاده از شناسایی عصبی

بزرگترین چالش در طراحی سیستم های کنترل برای دستیابی به عملکرد مناسب، ایجاد درک صحیح از سیستم، و در دسترس داشتن مدلی مناسب از دینامیک آن میباشد، امروزه با کمک روش های مختلف شناسایی سیستم ۲ مدل مورد نظر از فرآیند را میتوان بدست آورد و از آن در محاسبات طراحی کنترل کننده بهره برد، از طرفی ساختار سیستم و میزان پیچیدگی، خطی و یا غیرخطی بودن آن از جمله عوامل مهم در انتخاب روش مناسب جهت شناسایی سیستم هستند. روش کنترل پیش بین ۳ از گونه روش هایی است که برای دستیابی به اهداف کنترلی به شدت به مدل دقیقی از سیستم نیاز دارد، در این پژوهش با درنظر گرفتن یک پهپاد ۴ به عنوان مدل تحت کنترل سعی براین است که با بررسی چند مقاله پیرامون روش های اعمال کنترل پیش بین برروی جسم پرنده در نهایت با کمک روش شناسایی سیستم ۵ با شبکه عصبی ۶ یک مدل دقیق از سیستم ارائه کرده و نتیجه ی آن را با اعمال به متد پیش بین بررسی کنیم.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین ، شناسایی سیستم ، شبکه عصبی ، کنترل گام ، معادلات ۶ درجه آزادی پرواز