A Robust Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Fractional Order Systems with Delay

  • سال انتشار: 1401
  • محل انتشار: هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ،الکترونیک و شبکه های هوشمند
  • کد COI اختصاصی: EESCONF08_006
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 258
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Mohammad Ghamgosar

Academic Center for Education, Cultural and Research (ACCECR) Rasht, Iran

Seyed Mehdi Mirhosseini-Alizamini

Department Mathematics, Payam Noor University(PNU)Tehran, Iran

چکیده

In this article, a strategy based on fractional order integral sliding mode control will be presented, based on which a class of delayed fractional order non-linear systems including disturbance and uncertainty can be stabilized. To achieve this goal, we provide a fractional integral sliding surface and by choosing a discrete control law, we guarantee that the state variables will remain on it after reaching the sliding surface. To prove this issue, we state and prove a theorem. In the following, using Razumukhin's stability theorem for delayed systems and linear matrix inequality, we state a theorem for calculating the effective parameter in calculating the sliding surface. A numerical example is simulated to show the effectiveness of the results. Finally, we end this article with a conclusion..

کلیدواژه ها

Delay systems, Fractional order systems, Sliding mode control, Linear matrix inequality

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.