ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای

سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: NCAMEM06_217
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 766
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای

حسن مسعودی - استادیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون دانشگاه
محمود امید - دانشیار دانشگاه تهران
رضا علیمردانی - دانشیار دانشگاه تهران
سیدسعید محتسبی - استاددانشگاه تهران

چکیده مقاله:

در سال های اخیر مطالعه و تحقیق برای ساخت روبات هایی با کاربردهای کشاورزی به شدت افزایش یافته است. انواع روش های کنترل کلاسیک و فازیFLC) نیز برای کنترل و هدایت خودکار این نوع روبات ها پیشنهاد شده اند. هدف اصلی این تحقیق مقایسه عملکرد دو نوع تابع کنترلی شامل یک تابع کنترل کلاسیک از نوع تناسبیp) یک تابع کنترل فازی در هدایت خودکار یک روبات متحرک گلخانه ای است. بدین منظور توابع کنترلی مورد نیاز با توجه به شرایط کاری روبات در داخل گلخانه نوشته شد و سپس آزمون های ارزیابی روبات به منظور ارزیابی عملکرد دو نوع تابع کنترلی در حالتی که چرخ های محرک روبات در قسمت جلوی آن قرار داشتند، در مسیرهای مستقیم درون راهروهای گلخانه انجام شد. آزمون ها در شش حالت با دو نوع کنترلر (تناسبی و فازی) و سه سرعت پیشروی ( 15و25 و35سانتی متر بر ثانیه) و پنج تکرار در هر حالت انجام شد. بعد از انجام آزمون ها میزان انحراف روبات از مسیر واقعی با هر یک از توابع کنترلی و در سرعت های پیشروی مختلف تعیین شد و بهترین تابع کنترلی مشخص گردید.برای تعیین میزان انحراف روبات از مسیر واقعی از شاخص آماریRMSE استفاده شد. بر اساس نتایج بدست آمده، درهر دو نوع کنترلر با افزایش سرعت پیشروی روبات مقدارRMSE انحراف جانبی آن نیز افزایش یافت

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCAMEM06_217 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/155947/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مسعودی، حسن و امید، محمود و علیمردانی، رضا و محتسبی، سیدسعید،1389،بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای،ششمین کنگره ملی مهندسی ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون،تهران،https://civilica.com/doc/155947

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، مسعودی، حسن؛ محمود امید و رضا علیمردانی و سیدسعید محتسبی)
برای بار دوم به بعد: (1389، مسعودی؛ امید و علیمردانی و محتسبی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • اوگاتا، کاتسوهیکو. 1382. مهندسی کنترل. ترجمه دکتر قدرت سیدنام. انتشارات ...
  • زهیدی، رضا. 1380. کاربردهای صنعتی منطق و شبکه های عصبی ...
  • مسعودی، حسن؛ امید، محمود؛ علیمردانی، رضا؛ محتسبی، سید سعید و ...
  • Cho, S. I. and Ki, N. H. 1999. Autonomous speed ...
  • Cho, S. I. and Lee, J. H. 2000. Autonomous Speedsprayer ...
  • Iida, M. and Burks, T. F. 2002. Ultrasonic Sensor Development ...
  • Kise, M., Zhang, Q. and Rovira-Mas, F. 2005. A S ...
  • Rovira-Mas, F., Han, S., Wei, J. and Reid, J. F. ...
  • development for greenhouse spraying. Transactions of the ASAE. Vol. 48(6): ...
  • Toda, M., Kitani, O., Okamoto, T. and Torii, T. 1999. ...
  • Torii, T. 2000. Research in Autonomous Agriculture Vehicles in Japan. ...
  • Singh, S., Burks, T. F. and Lee, W. S. 2005. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی