پیاده سازی الگوریتم کنترل PID با نقطه تنظیم متغیر بر روی برد آردوینو برای کنترل نیروی پولیش کاری

در فرآیند پولیش کاری یکی از عوامل تاثیرگذار بر حذف مواد نیروی تماسی بین ابزار و قطعه کار میباشد پارامتر نیروی تماسی به این لحاظ حائز اهمیت است که در این فرآیند مقدار این نیرو نسبت به سایر فرآیندهای ماشین کاری کمتر است در نتیجه نیروی تماسی یکی از موضوعات مهم است که باید کنترل .شود در این پژوهش یک سیستم کنترل نیرو مبتنی بر پیاده سازی الگوریتم کنترل تناسبی انتگرالی-مشتقی (PID) با قابلیت تنظیم در برد آردوینو ارائه می.گردد اعمال سیگنالهای فرمان به عملگر توسط واحد مدولاسیون عرض پالس (PWM) برد آردوینو امکان پذیر است بستر آزمایشگاهی پولیش کاری در این پژوهش شامل سلونوئید، نیروسنج موتور جریان مستقیم (DC) و سنباده نواری میباشد ضرایب کنترل PID توسط روش شناسایی سیستم و با استفاده از ابزارهای نرم افزار متلب تخمین زده شدند نتایج نشان میدهند که سیستم کنترلی طراحی شده بر روی برد آردوینو پایداری مورد نظر برای کنترل نیروی پولیش کاری را با خطای قابل قبول ارائه میدهد از دیگر مزایای سیستم توسعه یافته نیاز به تجهیزات اضافی نسبت به سیستمهای تجاری کاهش یافته و صرفه اقتصادی بیشتر است.

کلیدواژه ها:

کنترل نیرو ، کنترل PID ، نقطه تنظیم ، متغیر برد آردوینو ، فرآیند پولیش کاری