استفاده از نیروی جانبی تایر برای افزایش مانورپذیری یک خودروی سه چرخ در شرایط بحرانی
عنوان مقاله: استفاده از نیروی جانبی تایر برای افزایش مانورپذیری یک خودروی سه چرخ در شرایط بحرانی
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-18-4_012
منتشر شده در در سال 1401
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-18-4_012
منتشر شده در در سال 1401
مشخصات نویسندگان مقاله:
محمدامین سعیدی - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیرشهیدرجایی، تهران، ایران
خلاصه مقاله:
محمدامین سعیدی - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیرشهیدرجایی، تهران، ایران
در این مقاله افزایش پایداری چرخشی خودروی سه چرخ با استفاده از یک سیستم کنترلی جدید موردبررسی قرارگرفته است. بدین منظور یک مدل دینامیکی غیرخطی دوازده درجه آزادی برای شبیهسازی دینامیک جانبی یک خودروی سه چرخ توسعه داده شده است و با استفاده از نرم افزار کارسیم در مانورهای استاندارد صحهگذاری میشود. درجات آزادی مدل دینامیکی شامل سرعت طولی، جانبی، عمودی، زاویه رول، پیچ و یاو برای مرکز جرم خودرو، سه درجه آزادی برای جابجایی عمودی و سه درجه آزادی برای حرکت دورانی جرم های فنربندی نشده در نظر گرفته شده است. همچنین برای بهبود فرمان پذیری و افزایش پایداری جانبی، یک سیستم کنترلی فرمان فعال با استفاده از نیروهای جانبی تایر طراحی شده است. در سیستم کنترلی، سرعت زاویهای چرخشی و سرعت جانبی خودرو به عنوان متغیرهای حالت در نظر گرفته میشوند که میبایستی مقادیر مطلوبشان را تعقیب نمایند. سپس، برای جلوگیری از ناپایداری چرخشی خودرو در مانورهای بحرانی، روش کنترل بهینه بکار گرفته شده است. همچنین به منظور ارزیابی عملکرد سیستم کنترلی توسعه داده شده، یک سیستم کنترلی فرمان فعال بر مبنای روش کنترل فیدبک خطی پیشنهادشده است. سپس عملکرد مدل دینامیکی در حالت کنترل شده و بدون کنترل در شرایط جادهای مختلف بررسی شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهند که سیستم کنترلی بهینه با حذف خطای سرعت زاویهای چرخشی و مقدار مطلوب آن و محدود ساختن سرعت جانبی، موجب بهبود مانورپذیری و پایداری جانبی در مانورهای بحرانی میشود.
کلمات کلیدی: عملکرد دینامیکی, فرمان پذیری, ناپایداری, خطای تعقیب
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1553868/