کنترل آرایش ربات های هوایی با تلفیق مبتنی بر مشاهده و مدل پیش بین
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_797
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 294
نویسندگان
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده
چکیده
در این مقاله به کنترل آرایش ربات های هوایی با تلفیق روش مبتنی بر مشاهده و شیوه کنترلی مدل پیش بین(MPC) پرداخته شده و نشان داده شده است که در صورتی که فاصله نسبی و نیز زاویه خط دید بین عضوها و نیز شتاب های مماسی و نرمال ربات راهبر مشخص باشد می توان ربات پیرو را به فاصله و موقعیت مطلوب نسبت به ربات راهبر هدایت کرد.کلیدواژه ها
ربات هوایی، کنترل آرایش- راهبر پیرو- مبتنی بر مشاهده- MPCمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.