Design and Dynamics Modeling of an Unmanned Airship
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_765
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 159
نویسندگان
Master of Science in Aerospace Engineering, Sharif University of Technology
PhD Candidate of Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technology
PhD Candidate of Aerospace Engineering, Sharif University of Technology
Professor of Aerospace Engineering, Sharif University of Technology
چکیده
There exists high potential for using robotic airships as low speed aerial vehicle in different tasks. This paper deals with dynamic modeling of an airship, which is inevitably necessary for controlling an autonomous airship. Dynamics of the airship has been developed using Newton-Euler approach and for aerodynamics forces Gomez approach has been used. In practice by knowing payload the designer should have the ability to choose appropriate aerial vehicle dimensions, as a result a method has been proposed for choosing appropriate airship dimensions.کلیدواژه ها
Airship, Newton-Euler, Aerodynamicsمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.