مقایسه عملکرد روش های ترکیب اطلاعات جهت تخمین وضعیت ماهواره زمین آهنگ
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_754
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 296
نویسندگان
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
چکیده
در این مقاله از فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان یکی از روش های کلاسیک و شبکه عصبی مصنوعی به عنوان روشی هوشمند در ترکیب اطلاعات سنسورها، برای حل مسئله تخمین وضعیت ماهواره در مدار زمین آهنگ استفاده می شود. حسگرهای فعال زیرسیستم تعیین وضعیت درفاز عملیات نامی شامل حسگرهای خورشیدی و زمینی بوده که با استفاده از خروجی آنها متغیرهای حالت مبین وضعیت ماهواره، شامل سه ترم سرعت زاویه ای مطلق ماهواره در دستگاه بدنی و چهار ترم کواترنیون های وضعیت دستگاه بدنی نسبت به دستگاه مداری تخمین زده می شوند. در این تحقیق ابتدا سعی شده است تا متغیرهای حالت سیستم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین زده شده و سپس با استناد به نتایج حاصل از تخمین به کمک شبکه پرسپترون چند لایه این دو راهکار با هم مقایسه می شوند. نتایج شبیه سازی های انجام شده موید این نکته است که با آموزش مناسب تخمین گر مبتنی بر راهکار شبکه عصبی مورد استفاده، خطای تخمین وضعیت و مدت زمان صرف شده جهت تخمین نسبت به فیلتر کالمن توسعه یافته کاهش می یابد.کلیدواژه ها
تخمین وضعیت، ترکیب اطلاعات، فیلتر کالمن توسعه یافته، شبکه عصبی مصنوعی، ماهواره زمین آهنگمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.