تحلیل حرکت هیبرید میکروربات ارتعاشی در مود جدایش
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_697
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 114
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک
عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک
چکیده
در این مقاله شرایط حرکتی یک میکروربات ارتعاشی مبتنی بر نوسانگرهای متعامد، در مود جدایش بدنه میکروربات از بستر حرکت، مورد تحلیل قرار گرفته است. شیوه حرکتی میکروربات مبتنی بر نوسانگرهای متعامد، بر پایه اصل چسبش- لغزش استوار می باشد. در شرایطی که فرکانس تحریک نزدیک فرکانس طبیعی عملگر عمودی باشد، بدنه میکروربات از بستر حرکتی جدا شده و پس از بازگشت مجدد به صفحه حرکت، با برخوردهای متناوب به حرکت خود ادامه می دهد. لذا اصل "چسبش- لغزش" دیگر برقرار نبوده و می توان اصل جدید حرکتی با نام اصل "چسبش- لغزش- جدایش" را معرفی نمود. باتوجه به نزدیکی فرکانس تحریک به فرکانس طبیعی عملگر، می توان بیان کرد این شیوه حرکتی با راندمان بیشتری عمل خواهد کرد و از آنجا که فرکانس تحریک در مود جدایش بیشتر می باشد، سرعت حرکت میکروربات نیز بیشتر خواهد بود. در این راستا ضمن مدلسازی حرکت میکروربات در مود جدایش، با شبیه سازی معادلات حرکت میکروربات در مود جدایش تائید شده است.کلیدواژه ها
میکروربات متحرک، میکرو (نانو) گام، اصل چسبش- لغزش- جدایش، برخورد و جدایشمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.