A new flight control system design method for a geostationary spacecraft under actuator saturation
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_479
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 204
نویسندگان
M. Sc, Space Research Institute
چکیده
This paper presents a new PID controller architecture to control a geostationary spacecraft attitude and avoid actuator saturation. External disturbances may have high effect on performance of a conventional PID, and PID controller may have some problems in terms of integral wind-up such as the large overshoot and long settling time. Intelligent integrator is an efficient approach to overcome integral wind up, but the paper shows proposed PID are more flexible than intelligent integrator. The proposed nonlinear PID solves actuator saturation problem by multiplying a nonlinear factor in integral term. The error-rate is used in the nonlinear factor, and possesses two advantages. First, integral will only reset in situations where integral wind-up is a possibility, and second, step response has almost no overshoot. The simulation results of proposed controller have been compared with conventional PID and intelligent integrator controller. The simulation results verify high performance of proposed satellite attitude controller versus conventional PID and intelligent integrator controller.کلیدواژه ها
Spacecraft Control, PID Controller, Integral Wind-up, Actuator Saturationمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.