ارزیابی مشخصه های پایداری دینامیکی یک زیردریایی به منظور تعیین محدوده های پایداری

در این پژوهش به بررسی پایداری دینامیکی یک زیردریایی پرداخته شده و محدوده های پایداری و ناپایداری پارامترهای موثر ارائه شده است. بدین منظور ابتدا به مدلسازی دینامیکی زیردریایی پرداخته شده و از معادلات استاندارد استفاده شده است. سپس نرم افزاری تهیه شده که با استفاده از مفهوم پایداری به بررسی اثر پارامترهای مختلف بر پایداری وسیله و تعیین محدوده های پایداری و ناپایداری پارامترهای مختلف پرداخته است. برای درک بهتر مفهوم ناپایداری، برنامه رایانهای دیگری تهیه شده که به شبیه سازی دینامیکی رفتار زیردریایی پرداخته است تا به نمایش اثر یک پارامتر بر ناپایداری وسیله منجر گردد. بدین ترتیب عوامل ناپایداری که به کمک برنامه رایانه ای و با استفاده از ماتریس مقادیر ویژه بدست آمده است در نتایج شبیه سازی دینامیکی وسیله نیز دیده شده که تاییدی بر صحت این تحلیل تلقی شده است.

کلیدواژه ها:

مدل سازی دینامیکی ، پایداری ، حساسیت ، زیردریایی