روشی نوین در تعیین مختصات مرکز جرم با استفاده از ممان اینرسی جرمی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_373
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 370
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی انرژی، دانشگاه صنعتی شریف
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
استاد قطب عملی طراحی رباتیک و اتوماسیون، عضو پیوسته فرهنگستان علوم
چکیده
برای هدایت و کنترل اجسام نیاز به دانستن مشخصات جرمی است که مهم ترین مشخصه جرمی هر جسم، مختصات مرکز جرم آن است. روش های گوناگونی برای یافتن مرکز جرم موجود است که هرکدام مزایا و معایبی دارند. در این مقاله روشی نوین در یافتن مختصات مرکز جرم با استفاده از ممان اینرسی جرمی ارائه می شود. با توجه به اینکه این روش رابطه ای تئوری بین ممان اینرسی جرمی و مختصات مرکز جرم ارائه می کند، از آن می توان برای صحت نتایج بدست آمده از دستگاه های سنجش ممان اینرسی و مرکز جرم استفاده کرد. لازم به ذکر است که دستگاه های محاسبه ممان اینرسی جرمی غالبا دارای قابلیت بافتن مرکز جرم نیز هستند. در مقاله پیش رو ابتدا به اثبات قضیه دایره مرکز جرم پرداخته، سپس نتایج آن بیان می شود و در گام بعدی قضیه پاره خط مرکز جرم اثبات می شود و نتایج آن مورد بررسی قرار می گیرد. در انتها نیز جدول مکان هندسی مرکز جرم ارائه می شود که در آن با توجه به ممان اینرسی جرمی حول محورهای مختلف، برای یک جسم دلخواه، مکان هندسی مرکز جرم به شکل کاملا دقیق تعیین می شود.کلیدواژه ها
مرکز جرم، ممان اینرسی، خواص جرمیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.