طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی و فازی برای سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_319
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 126
نویسندگان
استادیار گروه مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، دانشکده فنی، سیرجان، ایران
کارشناس ارشد گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تاکستان، تاکستان، ایران
کارشناس ارشد گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تاکستان، تاکستان، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تاکستان، تاکستان، ایران
دانشیار گروه مکانیک، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، رشت، ایران
چکیده
در این مقاله، یک کنترل کننده PID مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی و فازی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی و آشفته به عنوان یک روش کنترلی جدید معرفی می گردد. سه بهره کنترلر PID با یک مکانیزم تطابقی مناسب به منظور مینیمم نمودن سطح لغزش به صورت آنلاین به روز خواهند شد. همچنین با تنظیم یک کنترل کننده نظارتی پایداری سیستم کنترلی PID حلقه بسته با نامعینی و اغتشاش خارجی تضمین می گردد. برای بررسی عملکرد کنترلر معرفی شده، سیستم دینامیکی Duffing-Holmes که به عنوان یک مدل کلاسیک آشفته شناخته شده در بسیاری از مسائل مکانیکی و الکترونیکی مطرح است، مورد مطالعه قرار می گیرد. پس از طراحی قانون کنترل، ضرایب کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک نرم افزار Matlab چنان تعیین می شوند که سیستم دینامیکی مذکور بهترین عملکرد را داشته باشد. شبیه سازی های رایانه ای نشان می دهد، راهکارهای پیشنهادی قادر به کنترل سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes بوده و می تواند با یک عملکرد مقاوم و پایدار، حالت های سیستم را به حالت های مطلوب نزدیک نماید.کلیدواژه ها
کنترل PID، کنترل مقاوم تطبیقی، مد لغزشی، قواعد فازی، سیستم دینامیکی Duffing-Holmes، الگوریتم ژنتیکمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.