طراحی سیستم کنترل پیش بین مبتنی بر مدل برای رفتار تعقیب خودرو در جریان واقعی ترافیک
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_196
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 147
نویسندگان
دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی
چکیده
روش های تئوری و توصیفات ریاضیاتی بسیار متنوعی برای مطالعه و بررسی جریان ترافیک در بزرگراه ها وجود دارد. فرآیند تعقیب خودرو، به عنوان رفتار غالب در بزرگراه های شهری، حرکت طولی یک راننده و خودرو را در زمانی که خودرو جلویی را دنبال می نماید را توصیف می کند. در این مقاله دو مدل فضای حالت و ARMAX از فرآیند تعقیب خودرو ارائه شده است. از کنترل پیش بین مدل (MPC) به عنوان کنترل کننده سیستم تعقیب خودرو استفاده شده است. یک برتری این نوع سیستم کنترلی، قابلیت آن در تعامل با قیود کنترلی می باشد. از آنجاکه ایمنی و کارآیی عملیاتی برای عملیات تعقیب خودرو قید محسوب می شود، در نتیجه در اینجا از این نوع سیستم کنترلی برای مقابله با قیود استفاده شده است. مقایسه نتایج سیستم کنترلی با رفتار راننده انسانی نشان می دهد که کنترل کننده MPC رفتاری ایمن تر نسبت به راننده انسانی داشته است و همچنین می تواند یک سفر ایمن برای مسافران فراهم کند.کلیدواژه ها
کنترل پیش بین مدل، جریان ترافیک، تعقیب خودرو، شناسایی سیستم، ARMAXمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.