بهینه سازی ورودی مکانیزم ژنوا با استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور بهبود ویژگی های سینماتیکی آن

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME21_038
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 332
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مریم طاهری نژاد

کارشناس مکانیک، دانشگاه بوعلی سینا، دانشکده مکانیک

داود نادری

دانشیار دانشگاه بوعلی سینا، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک

چکیده

در این مقاله، به بهینه سازی سرعت های متفاوت ورودی به منظور بهبود ویژگی های سینماتیکی مکانیزم ژنوا پرداخته می شود. هدف کاهش بیشینه شتاب و جرک چرخ رانده شده می باشد. ابتدا معادلات حرکت بدون بعد برای حل مسائل بهینه سازی استخراج می شود؛ سپس یک بار از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی بیشینه شتاب استفاده می کنیم و در مرحله بعد با استفاده از این الگوریتم دو هدف کاهش شتاب و نیز کاهش جرک چرخ رانده شده، به صورت هم زمان در نظر گرفته می شود. در انتها با شبیه سازی مدل مفروض به بررسی نتایج حاصل می پردازیم.

کلیدواژه ها

مکانیزم ژنوا، الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی، جرک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.