بهینه سازی چند هدفی مکانیزم پای روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی و مکانیزم حفظ کننده پراکندگی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_037
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 122
نویسندگان
دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی مکانیک
دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی مکانیک
چکیده
در این مقاله از روش تکامل دیفرانسیلی برای بهینه سازی چند هدفی مکانیزم پای روبات با دو درجه آزادی استفاده شده است. برای حفظ تنوع و پراکندگی نقاط پارتو بدست آمده از بهینه سازی چندهدفی، الگوریتم ε -elimination پیشنهاد و مورد استفاده قرار گرفته است. توابع هدف شامل طول پای روبات، نیروی کار انداز عمودی و ماکزیمم گشتاور ورودی می باشند. همچنین منحنی پارتو شامل نقاط غیر برتر برای مکانیزم ارائه می شود و نقطه ی مصالحه طراحی از بین نقاط پارتو انتخاب می گردد. متغییر های طراحی شامل ابعاد هندسی مکانیزم، طول آزاد و ضریب کششی فنرها و همچنین محل قرار گرفتن فنرها می باشند که توسط الگوریتم تکامل دیفرانسیلی بر اساس سه تابع هدف انتخاب می شوند. مقایسه نتایج با تحقیقات قبلی نشان دهنده برتری نتایج کار حاصل می باشد.کلیدواژه ها
مکانیزم، تکامل تدریجی، بهینه سازی چند هدفی، پارتومقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.