طراحی کنترلر LQR برای پایدار نگه داشتن ماهواره حین انتقال مداری
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME21_031
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 154
نویسندگان
دانشگاه آزاداسلامی واحد پرند، ایران، تهران
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، ایران، تهران
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده صنایع و مکانیک، ایران، قزوین
چکیده
هدف از این مقاله ارائه روشی برای کنترل ماهواره هنگام انتقال مداری است. در ماهواره ی درنظر گرفته شده، برای انتقال مداری از یک نیروی پیشرانه ثابت به نحوی استفاده می شود که جهت این نیرو نسبت به راستای حرکت ماهواره ثابت نیست و می تواند راستای اعمال آن، با زوایای محدودی نسبت به راستای حرکت تغییر جهت داشته باشد. برای کنترل همزمان حرکت و وضعیت ماهواره و جلوگیری از چرخش به به دلیل ایجاد گشتاورهای ناخواسته، از یک کنترلر بهینه استفاده شده است. این کنترلر می تواند متغیرهای حالت مورد نظر ماهواره که شامل موقعیت و زوایای وضعیت می باشد را با استفاده از سیستم یپشرانش و تعیین زاویه مناسب برای اعمال نیرو کنترل کند. همچنین برای کاهش خطای ماندگار و بهبود عملکرد سیستم روش کنترل انتگرالی با کنترلر بهینه ترکیب شده است. روش ارائه شده نسبت به روش های دیگر به کار رفته برای کنترل ماهواره حین انتقال مداری بسیار ساده می باشد و همچنین نتایج شبیه سازی نشان می دهد توانایی پایدار نگه داشتن ماهواره حین انتقال مداری را دارا بوده و کارایی مناسبی نشان می دهد.کلیدواژه ها
انتقال مداری ماهواره - سیستم پیشرانش - کنترلر بهینه - کنترل انتگرالیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.