کنترل سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظه دار با ایده کنترل سطح لغزش و کنترل گام به عقب وفقی

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 155

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME21_002

تاریخ نمایه سازی: 17 آبان 1401

چکیده مقاله:

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که به دلیل پاره ای از خواص ویژه کاربردهای صنعتی زیادی در شاخه های مختلف مهندسی پیدا کرده اند. این مواد کرنش های بزرگ و قابل بازگشت دارند و می توان از آنها در کاربردهایی که کرنش زیادی نیاز دارند استفاده کرد. در کاربردهای مهندسی روش های کنترلی مختلفی برای این عملگرها استفاده شده است. لفظ سوئیچینگ به سیستمی اطلاق میگردد که معادله حاکمه آن با گذشت زمان یا تحت شرایطی تغییر کند. در این مقاله برای اولین بار به کنترل سوئیچینگ این عملگرها پرداخته ایم. به این منظور کاربرد خاصی از این مواد هوشمند را انتخاب کرده و با استفاده از دو ایده کنترل مد لغزشی و کنترل گام به عقب وفقی یک تابع لیاپانوف مشترک برای تمامی زیر سیستم ها یافته و به اثبات پایداری سیستم تحت هر سوئیچ دلخواه پرداخته ایم.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

حسین چهاردولی

شیراز، دانشگاه شیراز / دانشکده مهندسی مکانیک

محمد اقتصاد

شیراز، دانشگاه شیراز / دانشکده مهندسی مکانیک

احسان شفیعی

شیراز، دانشگاه شیراز / دانشکده مهندسی مکانیک