الگوریتم مولد مقصد به وسیله شبکه عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای انتقال شی از ربات به انسان از طریق پرتاب

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 293

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AISC01_086

تاریخ نمایه سازی: 16 آبان 1401

چکیده مقاله:

تعامل مناسب با انسان جزو مهم ترین راهبرد های مطالعاتی در صنعت ربات می باشد. در این مقاله، روش انجام تبادل اشیاء از ربات به انسان از طریق پرتاب و محاسبه مقصد پرتاب برای دریافت توسط انسان مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا این عمل در الگو های انسان بررسی شده و سپس با در نظر گرفتن ربات به عنوان عامل، رفتاری مشابه الگو های انسانی برای آن برنامه ریزی شده است. برای انجام تعامل با انسان بهترین الگو و روش، رفتار انسانی می باشد و از این رو برای انجام این منظور از شبکه عصبی مصنوعی پرسپترون چند لایه استفاده شده و داده های مورد نیاز برای آموزش این شبکه از عوامل انسانی در محیط واقعی استخراج شده است. با بررسی و آموزش حالت ها و آرایش های مختلف شبکه عصبی با استفاده از داده های استخراج شده، توانستیم به یک آرایش مطلوب برای استخراج مقصد پرتاب توسط ربات دست یابیم. نتیجه این آرایش با بررسی های آماری، بصری و آزمایش انسانی در محیط واقعی توسط ربات بررسی و ارزیابی شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مهدیار محمدزاده

دانشجوی رشته برق، گرایش مکاترونیک، دانشگاه محقق اردبیلی

عادل اکبری مجد

استاد تمام و عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه محقق اردبیلی

مهدی نوشیار

دانشیار و عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه محقق اردبیلی