بررسی یک روش به منظور تشخیص روابط زمانی مکانی مابین خودروها جهتبه کارگیری در سامانه های دستیار راننده پیشرفته
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران
- کد COI اختصاصی: TTC11_099
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1019
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد _گروه سنجش از دور و GIS _دانشگاه آزاد اسلامی_واحد علو
استادیارگروه سیستمهای اطلاعات مکانی - دانشکده نقشه برداری - دانشگاه خ
چکیده
امروزه سامانه های دستیار راننده پیشرفته بر پایه سنسورهای میان خودرویی نقش برجسته ای در کاهش سوانح رانندگی در کشورهای توسعه یافته برعهده دارند. پیشرفتهای اخیر در سامانه های اطلاعات مکانی و تعیین موقعیتماهواره ای نوید بخشخدماتی نوین در صنعت حمل و نقل جاده ای به خصوص در راستای تولید خودروهای هوشمند در آینده خواهد بود. ارائه خدمات ایمنی به رانندگان بر پایه تلفیق این سامانه ها علاوه بر برطرف ساختن برخی ازضعف های سیستم های مبتنی بر سنجنده های صوتی و تصویری مرسوم می تواند پایه ای جهت برطرف ساختن کلیه اطلاعات لازم برای یکخودروی بدون راننده باشد. در این مقاله ابتدا روابط مکانی ایستا و پویا بین دو خودرو را موردبررسی قرار داده سپس با بیان انواع چهار چوب مرجع برای این روابط ضرورت ایجاد مرجعی مشترک در روابط مکانیرا تشریح می نمائیم. در انتها با بیان بازه های جبرآلن روشی جهت بیان روابط مکانی در زمان ارائه خواهد شد. امید است با ظهور سامانه های دستیار راننده پیشرفته برپایه این روش در خودروها سهم عمده ایی از سوانح جاده ایی کهناشی از سهل انگاری راننده بوده کاهشیابد.کلیدواژه ها
سامانه دستیار پیشرفته راننده، روابط مکانی ایستا، روابط مکانی پویا، چهارچوب مرجع، بیان روابط زمانی مکانیمقالات مرتبط جدید
- روشهای تعیین تابع انتقال ارتعاشات از سیستم های مترو به سازههای مجاور
- نقش توسعه ریلی در احیای گردشگری اکولوژیک با تمرکز بر تاثیرات زیست محیطی ، اقتصادی و اجتماعی
- توسعه شبکه مترو به عنوان الگوی پایدار حمل و نقل شهری و با تاکید بر شرایط زیست محیطی شهر ارومیه
- امکان سنجی فنی ژئوپلیتیکی احداث مسیر ریلی تهران - اربیل اقلیم کردستان عراق با رویکرد تقویت ترانزیت منطقه ای و کاهش تنشهای ژئوپلیتیکی در غرب آسیا
- توسعه شاخص کیفیت سازه های خط ریلی بدون بالاست در متروهای شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.