طراحی کنترل مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود برای کلاس خاصی از دینامیک غیرخطی هواناو

در این مقاله، کنترلکننده مقاوم برای یک کلاس خاصی از دینامیک غیرخطی هواناو پیشنهاد شده است، کنترل کننده ی مدلغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود، در برابر عدم یقین و اغتشاشات محدود مقاوم بوده و همچنین با ساختار کنترلی ساده به حذف پدیده چترینگ میپردازد. همگرایی حالتهای سیستم در زمان محدود صورت گرفته و پایداری مجانبی همه جانبه ی سیستم حلقه بسته، با اعمال کنترل کننده ی پیشنهادی و نیز کنترل کننده ی مدلغزشی کلاسیک، با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف ثابت شده است. همچنین با اعمال این روش سایر حالت هایی که تحت کنترل نیستند نیز محدود میگردد. مقایسه ی روش پیشنهادی با کنترل کننده ی مد لغزشی کلاسیک، جهت اثبات توانمندی روش مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود انجام شده است. این روش زمان پایداری کمتری نسبت به روش کلاسیک دارد و در حالت ماندگار چترینگ را حذف کرده و برخلاف روش کلاسیک که در بینهایت به مبدا میل میکند در زمان محدود به صفر میرسد، نتایج شبیه سازی تاییدکننده روش مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود نسبت به کنترل کننده مدلغزشی کلاسیک اعمالشده بر یک نوع خاص از دینامیک غیرخطی هواناو با در نظر گرفتن اصطکاک، اغتشاش و عدم یقین است.

کلیدواژه ها:

کنترل مدلغزشی ، غیرخطی ، ترمینال ، فراپیچشی ، غیرمنفرد ، هواناو