هادی مجدی - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
سیدحسین ساداتی - تهران-دانشیار دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی-دانشکده مکانیک

در این مقاله به بررسی انواع سیستم های انتقال قدرت برای اگزوسکلتون های پوشیدنی پایین تنه که تنها زانوی آنها فعال می باشد ، پرداخته می شود. این اگزوسکلتون های می توانند در حیطه های مختلفی از جمله برای افزایش توانایی، بهعنوان کمک به افراد ناتوان کاربرد دارند

توانبخشی، اگزوسکلتون، سیستم های انتقال قدرت، چهار میله ای ، تسمه و پولی، آنالیز و بررسی حرکات