تنظیم ضرایب کنترل کننده فازی در درایو گشتاور مستقیم با مدولاتور فضای حالت برای موتورهای القایی سه فاز با استفاده از الگوریتم فرا ابتکاری با در نظر گرفتن خطاهای الکتریکی

- از بین تمام روشهای کنترل درایو موتور های القایی ، روش کنترل گشتاور مستقیم (DTC) مستقل از پارامترهای روتور ماشین عمل می کند و علیرغم سادگی ، امکان کنترل مناسب گشتاور خوب را در دو حالت پایدار و گذرا فراهم می نماید. استفاده از مقایسه کننده های پسماند(هسترزیس) در این درایوها باعث کاهش ریپل گشتاور و فرکانس کلیدزنی متغییر می گردد. متداول ترین راه حل، استفاده از مدولاسیون بردار فضائی (SVM) است که به گشتاور و شار مرجع وابسته است. در این مقاله از دو کنترل کننده فازی که با الگوریتم فرا ابتکاری بهینه شده ، به همراه تکنیک SVM برای اینورتر برای کنترل شار و گشتاور استفاده شده است. یکی از اهداف این مقاله تحلیل و مقایسه عملکرد کنترل کننده فازی و  تناسبی-انتگرال گیر در هنگام بروز خطاهای الکتریکی و پس از رفع آن می باشد. شبیه سازی ها در نرم افزار متلب/سیمولینک انجام و نتایج و بررسی ها در اشکال و جداول ارائه شده است.نتایج نشان می دهد که مدل پیشنهادی باعث بهبود پارامترهای پاسخ سیستم مانند زمان نشست ، حداکثر فراجهش و پایداری سیستم می گردد و نشان داده می شود که کنترل­­کننده فازی دارای درصد فراجهش و زمان نشست کمتری برای شار و گشتاور نسبت به کنترل کننده تناسبی – انتگرالی می باشد. 

کلیدواژه ها:

A DIRECT CONTROL OF TORQUE ، FUZZY CONTROLLERS ، Metaheuristic Alghoritm ، considering electrical faults ، کنترل مستقیم گشتاور ، کنترل کننده های فازی ، SVM و درایو موتور القایی.الگوریتم فراابتکاری