طراحی یک الگوریتم پیروی از دیوار برای خودروی هوشمند جهت طی پیچها با حداکثر سرعت
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 643
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_589
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله با استفاده از سنسورهای فاصلهسنج التراسونیک الگوریتمی برای مدیریت خودروی هوشمند ارائه شده است. این الگوریتم شامل پیکربندی اولیه خودرو برای تعیین مکان امن برای شروع به کار خودرو و نحوه انتقال به یک مکان امن در صورت تعیین یک مکان ناامن و همچنین مدیریت خودرو برای پیروی از دیوار میباشد. در تابع پیروی از دیوار روشی منحصر به فرد برای محاسبه حداکثر سرعت خودرو بر روی پیچها معرفی شده است. این محاسبهی سرعت تنها با استفاده از دادههای سنسورهای فاصلهسنج اطراف خودرو صورت گرفته است. این کنترل شامل تعیین مقدار انحراف خودرو و حداکثر سرعت مجاز خودرو در پیچ است. این مدیریت به گونه ای صورت گرفته است که بیشترین راحتی و نرمی برای سرنشینان خودرو بهترین دقت ممکن تأمین شود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
کمال قلی زاده
دانشگاه شهید بهشتی, دانشکدهی برق و کامپیوتر
علی جلالی
دانشگاه شهید بهشتی
محمد عشقی
دانشگاه شهید بهشتی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :