Robust Sliding Mode Single Output Process Control

  • سال انتشار: 1401
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: ICTI05_015
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 259
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

A Nasiri

Elec. Eng. Dept. Shahed University Tehran, Iran

S Seyedtabaii

Elec. Eng. Dept. Shahed University Tehran, Iran

چکیده

This note evaluates the performance of severaladaptive second-order sliding mode (ASOSM) controllers inregulating the liquid level in a three-tank system. There are twoconflicting merits: uniformity in the system performance atvarious operating points and chattering in the control signal.After best tuning of the methods, it is realized that the M۳ designis a chattering-free one, and the M۲ design yields a lower level oferror in regulation and disturbance rejection of the designs.Thus, none of them can collectively fulfill the design objectiveand the design of choice remains highly application-dependent.

کلیدواژه ها

۲nd order sliding mode, Adaptive, Super twisting, Robust control

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.