Real-Time Visual Tracking of a Moving Object Using Pan and Tilt Platform: A Kalman Filter Approach

سال انتشار: 1391
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
کد COI اختصاصی: ICEE20_282
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 1065

نویسندگان

Iran University of Science and Technology

چکیده

This paper presents a vision-based navigation strategy for a pan and tilt platform and a mounted video camera as a visual sensor. For detection of objects, a suitable imageprocessing algorithm is used. Moreover, estimation of the object position is performed using the Kalman filter as an estimator.The proposed method is implemented experimentally to a laboratory-size pan and tilt platform. Experimental results show good target tracking by the proposed method in real-time

کلیدواژه ها

Visual servoing, Pan and tilt platform, Kalman filter, Image processing

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.