Terminal Sliding Mode Control of Chaotic Lorenz System: A Discrete-time Case

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE20_108
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1440
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Sajjad Shoja Majidabad

Shahrood University of Technology

Heydar Toossian Shandiz

Siamak Azargoshasb

چکیده

The objective of this paper is to design a finite-time controller for Lorenz system in discrete-time. First, a discrete model is derived through the Taylor series expansion. In thenext step, a discrete-time terminal sliding mode controller (DTSMC) is developed to reach a finite-time and high precisioncontrol. The stability analysis of DTSMC is presented in the presence of external disturbance and model uncertainties. Numerical simulations of Lorenz system are shown andcompared with a discrete-time sliding mode control (DSMC) to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.

کلیدواژه ها

Chaotic system, Finite-time, Terminal sliding mode, Discrete-time sliding mode

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.