Robust Output Feedback Control of Networked Control Systems with Random Delay Modeled by Markov Chain
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE20_003
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1321
نویسندگان
Tarbiat Modares University
Tarbiat Modares University
K. N. Toosi University of Technology
چکیده
This paper investigates the problem of robust stabilization for uncertain networked control systems (NCSs) with random time delay via the output feedback control. A modedependent controller is proposed by modeling the random delay as a Markov Chain. The resulting closed-loop system is expressed as aMarkovian jump linear system (MJLS) with mode-dependent delay. Based on Lyapunov-Krasovskii method, robust stability conditionand controller design method for such networked control systems with structured uncertainties are presented. The result is formulated in terms of LMIs. Output feedback gain can then bederived by using the feasible solution of LMIs. Simulation example demonstrates the feasibility and effectiveness of the proposed approach.کلیدواژه ها
Networked Control System, Markov Chain, Lyapunov-Krasovskii, Robust Output feedbackمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.