تخمین خطای سنسور و جبرانسازی آن در سیستم EMS

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE19_528
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1502
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سیده حمیده صدیق ضیابری

دانشگاه صنعتی سهند تبریز

محمدجواد خسروجردی

چکیده

در این مقاله رویکردی جهت تخمین خطای سنسور و جبران آن در سیستم تعلیق الکترومغناطیسی (EMS1 ) ارائه شده است. رویکرد پیشنهادی بر مبنای تفکیک سیستم به دو زیرسیستم خطادار و بدون خطا میباشد. سپس یک رویتگر غیرخطی جهت تولید تخمینحالتهای زیرسیستم بدون خطا طراحی شده که از این رهگذر، تخمین با کیفیتی از خطای سنسورها ایجاد میگردد. به وسیله خطای تخمینزده شده، تاثیر خطا بر سیستم کنترل را به حداقل رسانده و بدین وسیله عملکرد مطلوب حلقهبسته حفظ میگردد. نتایج شبیهسازی بر روی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی قطار، موثر بودن ایده کنترلی ارائه شده را نشان میدهد.

کلیدواژه ها

سیستم تعلیق الکترومغناطیسیEMSسیستمهای غیرخطی، تخمین خطا، کنترل تحملپذیرخطا

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.