Using Linear Variable Structure and Adaptive Input-Output Feedback Linearization Approaches
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE19_398
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1089
نویسندگان
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan
Faculty of Engineering, University of Ferdowsi, Mashhad
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan
چکیده
A nonlinear robust position tracking controller is presented for a three-phase synchronous reluctance motor (SynRM) considering the control strategy of maximum torque control (MTC) related to this motor. Ignoring the motor iron losses, the proposed controller is designed based on combination of linear variable structure and adaptive input-output feedback linearization (AIOFL) techniques. At first step, a sliding modeplus- PI controller is designed for prediction of the stator currentreference signal. The proposed position controller is fast response and robust against mechanical parameter uncertainties and load torque disturbance. At Second step, the proposed sliding mode based AIOFL controller estimates the unknown electrical uncertainties without using sign(.) or sat(.) function. Hence, it reduces chattering or steady state error phenomenon. Finally, the effectiveness and feasibility of the proposed control approach is demonstrated by computer simulation. The results obtained confirm that the desired position reference command is perfectly tracked in spite of motor parameter uncertainties and load torque disturbanceکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.