Time Varying Formation Control Using Feedback Information Differential Game Approach
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE19_382
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1060
نویسندگان
چکیده
This paper deals with the problem of time varying formation control of mobile robots. In other words, it is assumed that the formation can change during the mission due to circumstances. This goal has been achieved by using feedback information differential game. A time varying incidence determines the interconnection between robots. Varying shape of formation results in variation of incidence matrix elements. A feedback information Nash equilibrium solution is provided and the convergence of the proposed approach to the desired formation is studied. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation results.کلیدواژه ها
Formation control, Multi agent systems, Differential gameمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.