بهبود روش تنظیمی IFTبا استفاده از آنالیز واریانس

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE19_367
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 789
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

آرمان شریفی

دانشگاه علم وصنعت ایران

هومن سجادیان

چکیده

روش تنظیم مکرر فیدبک IFT یک روش به منظور تنظیم کنترل کننده برپایه استفاده از داده های آزمایشات حلقه بسته و تخمین یک گرادیان، بدون نیاز به مدل می باشد. در این روش هدف کمینه کردن یک تابع هزینه مربعی می باشد. دراین تابع هزینه یک پارامترλ برای وزن دهی به سیگنال کنترلی استفاده می شود که تابحال با روش سعی وخطا تنظیم می شده است. این روش معمولاً زمان بر بوده و دارای دقت کافی نمی باشد. به منظور بهبود این روش، در این مقاله یک روش بر پایه روش آماری آنالیز واریانس ورگرسیون غیرخطی معرفی می شود و با استفاده از آن یک فرمول برایλ بر حسب پارامترهای مدل پروسه استخراج می شود. این استراتژی بر روی مدل های مرتبه اول با تاخیرFOPDT)اعمال می شودو کنترل کننده بکار رفته در شبیه سازی یک کنترلرPI می باشد. در پایان روش معرفی شده بر روی چند سیستم نمونه اعمال می شودو نتیجه آن با روش فیدبک رله ای مقایسه می شود.

کلیدواژه ها

آنالیز واریانس، رگرسیون غیرخطی. IFT

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.