مسعود محمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد کامپیوتر
محسن سریانی - استادیار دانشگاه علم و صنعت ایران
محمود فتحی - دانشیار دانشگاه علم و صنعت ایران

سیستم های بینایی ماشین که درکاربردهای حمل و نقل هوشمند مانند نظارت برترافیک و ناوبری خودکار به کارگرفته می شوند اغلب از عدم پایداری ناشی از شرایط ناپایدار محیط رنج می برند ازطرفی الگوریتم های پایدارسازی ویدئو به جهت افزایش روزافزون دوربین های فیلم برداری خانگی و نیاز به حذف حرکت های ناخواسته دوربین که میتواند حاصل لرزش دست فیلمبردار باشد هرروز بیشتر مورد توجه قرار میگیرند فرایند پایدارسازی ویدئو متشکل از سه فاز اساسی می باشد که عبارتنداز فاز تشخیص حرکت عمومی فاز تشخیص حرکت عمدی و فاز جبران حرکت دوربین تفکیک حرکت عمدی از حرکت های ناخواسته دوربین کار بسیاردشواری است و فرایند پایدارسازی ویدئو را به شدت تحت تاثیر قرار میدهد دراین مقاله سعی شده است تا پارامترهای حرکت عمدی دوربین بصورت دقیق تری محاسبه شود و برای این منظور از فیلتر ذره که توانایی بالایی درتقابل با سیستمهای غیرخطی با نویز غیرگاوسی دارد استفاده شده است. با تعیین تطبیقی پارامترهای فیلتر ذره به کمک سیستم کنترل فازی هم قدرت نرم کردن و هم سرعت پردازش افزایش یافته است.

پایدارسازی ویدئو، نرم کردن حرکت دوربین ، حرکت عمومی دوربین ، حرکت عمدی دوربین، جبران حرکت ، فیلتر ذره فازی