طراحی و ساخت یک مکانیزم دارای جبران ساز خودکار جاذبه
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: پنجمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: STCONF05_065
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 293
نویسندگان
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
چکیده
در این مقاله به طراحی و ساخت مکانیزم صفحه ای با جبران ساز فنری گشتاور وزن پرداخته می شود. این مکانیزم از دید تئوریقابلیت خنثی سازی صددرصدی گشتاور وزن و همچنین وزنه اضافه شده در انتهای خود را دارا می باشد. در واقع بر روی این مکانیزم،یک سیستم کالیبراسیون طراحی شده که قادر است مکانیزم را برای خنثی سازی تمامی گشتاورهای وزن بدنه مکانیزم و همچنینجرم متصل شده در انتهای آن آماده کند. بررسی نشان می دهند که با این سیستم کالیبراسیون، نیروی وزن جرم انتهایی می تواند بادقت بالایی توسط دو فنر خطی در تمامی فضای کاری این مکانیزم خنثی شود. در ادامه این مقاله تمامی مراحل طراحی، ساخت ومونتاژ این مکانیزم شرح داده شده و با استفاده از روابط بدست آمده به طور کامل روابط مورد نیاز استخراج و فرآیند کالیبراسیونانجام شده است. نمونه بزرگ و کاربردی این مکانیزم می تواند با اضافه شدن یک مفصل دورانی در راستای قایم برای جابجاییاجسام سنگین بدون نیاز به انرژی (الکتریکی، هیدرولیکی و ...) استفاده شود (بدیهی ست که اضافه شدن یک مفصل دورانی حولمحور قایم، تغییری در روند جبران سازی گشتاور وزن نخواهد داشت)؛ مثلا برای کمک به جابجایی افراد معلول که توانایی حرکتیخود را از دست داده اند، در مناطق محروم که انرژی الکتریکی چندان در دسترس نیست.کلیدواژه ها
خنثی سازی وزن، سیستم های فنری، مکانیزممقالات مرتبط جدید
- یک رویکرد مبتنی بر پردازش زبان طبیعی و مدلهای یادگیری ماشین برای ارزیابی خودکار تکالیف نوشتاری دانش آموزان و ارائه بازخورد به معلمان
- ادغام یادگیری عمیق بیزی برای تشخیص و ارزیابی کیفیت سگمنتیشن سرطان با مدیریت عدم قطعیت
- Comparative Analysis of Automation Ecosystems and Playbooks in Check Point, Palo Alto, Fortinet, and Cisco Firewalls
- چارچوب یکپارچه برای بهینه سازی کارایی و تقویت امنیت سیستم های توزیع شده در محیط های ابری، IoT و Edge
- Uncovering Genetic and Signaling Pathway Alterations in Pompe Disease through Bioinformatics Approaches
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.