An Improved Method for Eigenvalue Assignment of LTI Multivariable Systems by State Feedback

سال انتشار: 1390
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
کد COI اختصاصی: ICEE19_220
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 1315

نویسندگان

Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University of Isfahan

چکیده

This paper presents an improved method for eigenvalue assignment of the LTI multivariable systems by state feedback. In this method, vector companion form of the system representation is used. The proposed method, in addition to the controllable multivariable systems, can be applied to the stabilizable ones. Moreover, by this method, both types of numerical and parametric state feedback gain matrices can be achieved. The numerical state feedback gain matrix is unique; however, the parameters in the parametric one are determined in order to achieve a gain matrix with minimum Frobenius norm. The numerical examples show the performance and software implementation capability of the proposed technique

کلیدواژه ها

Eigenvalue Assignment, Matrix Algebra, State Feedback, Multivariable Control System

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.