طراحی کنترلر مقاوم مبتنی بر تخمین تاخیر زمانی بالگرد سه درجه آزادی به همراه بهره های تطبیقی

میرابوالفضل مختاری

طراحی کنترلر مقاوم مبتنی بر تخمین تاخیر زمانی بالگرد سه درجه آزادی به همراه بهره های تطبیقی

محل انتشار: دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا، دوره: 10، شماره: 1

سال انتشار: 1400

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: فارسی

مشاهده: 137

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

دریافت فایل کامل مقاله

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/1537728

شناسه ملی سند علمی:

JR_AKT-10-1_016

تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1401

چکیده مقاله:

در این مقاله یک رویکرد کنترل مقاوم غیر وابسته به مدل به منظور تعقیب موقعیت در بالگرد سه درجه آزادی در حضور انواع عدم قطعیت و اغتشاشات، طراحی شده است. در این کار، طرح کنترل تاخیر زمانی تطبیقی با ایجاد یک سیگنال تاخیر زمانی سبب حذف دینامیک غیر خطی بالگرد، عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی می شود. هدف از به کارگیری قانون تطبیق در کنترل تاخیر زمانی، تنظیم آنلاین، خودکار و مناسب بهره به منظور افزایش سرعت همگرایی و بهبود عملکرد تعقیب در حضور عدم قطعیت و اغتشاشات است. همچنین به منظور مقاوم بودن در برابر خطاهای تخمین تاخیر زمانی ناشی از بکارگیری سیگنال تاخیر زمانی، از یک کنترل کننده ی مد لغزشی در ساختار کنترل استفاده شده است. پایداری UUB سیستم حلقه بسته نیز با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات شده است. در انتها اثر بخشی رویکرد کنترلی با استفاده از شبیه سازی در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل تاخیر زمانی ، سیستم بالگرد سه درجه آزادی ، بهره های تطبیقی ، طرح کنترل مقاوم غیرخطی ، تئوری لیاپانوف

نویسندگان

میرابوالفضل مختاری

عضو هیات علمی / گروه آموزشی خلبانی، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه امام علی (ع)، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

M.-D. Hua, T. Hamel, P. Morin, and C. Samson, "Introduction ...
Y. Chen, X. Yang, and X. Zheng, "Adaptive neural control ...
X. Wang, Z. Li, Z. He, and H. Gao, "Adaptive ...
S. K. Choudhary, "LQR based PID controller design for ۳-DOF ...
Y. Zhai, M. Nounou, H. Nounou, and Y. Al-Hamidi, "Model ...
C. P. Bechlioulis and G. A. Rovithakis, "Robust adaptive control ...
X. Bu, Y. Xiao, and K. Wang, "A prescribed performance ...
M. U. Salamci and B. Gökbilen, "SDRE missile autopilot design ...
B. Durmaz, M. K. Özgören, and M. U. Salamci, "Sliding ...
S. Kurode, S. K. Spurgeon, B. Bandyopadhyay, and P. S. ...
T. Kiefer, K. Graichen, and A. Kugi, "Trajectory tracking of ...
A. T. Kutay, A. J. Calise, M. Idan, and N. ...
J. Zhang, X. Cheng, and J. Zhu, "Control of a ...
M. Nishi, M. Ishitobi, and K. Nakasaki, "Nonlinear adaptive control ...
F. Kara and M. U. Salamci, "Model reference adaptive sliding ...
F. Kara and M. U. Salamci, "Controller Design for a ...
A. Levant, "Higher-order sliding modes, differentiation and output-feedback control," International ...
J. A. Moreno and M. Osorio, "A Lyapunov approach to ...
Y. B. Shtessel, I. A. Shkolnikov, and A. Levant, "Smooth ...
Q. Hu and B. Jiang, "Continuous finite-time attitude control for ...
K. Youcef-Toumi and O. Ito, "A time delay controller for ...
T. S. Hsia, T. Lasky, and Z. Guo, "Robust independent ...
P. H. Chang and J. W. Lee, "A model reference ...
J. Lee et al., "An experimental study on time delay ...
J.-Y. Park and P.-H. Chang, "Vibration control of a telescopic ...
S. M. Fazeli, M. Mokhtari, and K. Imani, "Finite Time ...
S.-j. Cho, M. Jin, T.-Y. Kuc, and J. S. Lee, ...
H.-J. Bae, M. Jin, J. Suh, J. Y. Lee, P.-H. ...
J. Baek, M. Jin, and S. Han, "A new adaptive ...
J. Lan, R. J. Patton, and X. Zhu, "Integrated fault-tolerant ...

نمایش کامل مراجع