استفاده از ماشین بینایی برای دسته بندی، تخمین وزن و حجم سیب درختی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
- کد COI اختصاصی: NCAMEM14_179
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 515
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه تربیت مدرس تهران
استاد تمام، دانشگاه تربیت مدرس تهران
استاد تمام، دانشگاه تربیت مدرس تهران
چکیده
پردازش تصویر به عنوان پیش نیاز استفاده از قابلیت های ماشین بینایی همواره مورد توجه محققان بودهاست. فر آیند پردازش تصویر شامل کارهایی است که برای دستکاری تصاویر دبجیتال به عنوان مثالبهبود کیفیت. کاهش نویز یا تصحیح مشکلات نور انجام می شود. سیستم های خبره و هوشمند براساسالگوریتم های بینایی ماشین تبدیل به بخش مشترکی از مدیربت تولید کشاورزی شده اند. از جملهتوانایی های الگور بتم های بینایی ماشین دسته بندی محصولات کشاورزی و باغی بر اساس انواع شاخص هامیباشد. در مطالعه موردی انجام شده دسته بندی انواع سیب درختی به کمک بینایی ماشین جهت تعیینحجم و وزن آن انجام گرفت. مقایسه شاخص های حجم و وزن سیب درختی با مقدار واقعی در کنارمقایسه بین دو روش لبه یابی از اهداف این پژوهش است. برای استفاده از ماشین بینایی از نرم افزار متلبR۲۰۱۸b استفاده شد. در ابتدا با استفاده از یک دوربین تصاویر گرفته شده و سپس به کامییو تر برایپردازش منتقل شده است. تعداد ۲۶ عدد سیب درختی در دو رقم زرد و قرمز به عنوان نمونه آزمایشی درنظر گرفته شده. در آخر روش بیشنهادی برای دسته بندی با دقت ۹۰ درصد نمونه ها را درست پیش بینیکرده. هم چنین بطور میانگین ۱۱/۵درصد خطا برای تخمین وزن و حجم سیب درختی بدست آمد. روشلبه بایی کنی با دقت بهتر ی توانست مرزها را تشخیص دهد.کلیدواژه ها
ماشین بینایی، تخمین وزن و حجم، روش لبه یابی، سیب درختیمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.