الگوریتم حذف پس زمینه تصویر به منظور شناسایی سریع گوجه فرنگی های نارس تا رسیده
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
- کد COI اختصاصی: NCAMEM14_173
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1745
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
چکیده
امروزه پژوهش های فرآوانی به منظور به کارگیری رباتیک در برداشت محصولات کشاورزی صورت گرفته استایده ی اصلی در به کارگیری رباتیک در کشاورزی مربوط به بهره مندی از سرعت عمل بالای رباتیک و کاهش هزینه های تولید می باشد با وجود مزایای فرآوان ربات های برداشت محصول، وجود چالش های محیطی مانندتغییرات روشنایی محیط و همرنگ بودن محصول با پس زمینه، تصاویر دیجیتال دریافتی را تحت تاثیر قرار داده ومانع از شناسایی درست محصولات توسط سامانه ی بینایی ربات در شرایط پیچیدهی محیطی می گردد در اینپژوهش الگوریتمی به منظور تعیین دقیق ویژگی های رنگی محصول گوجه فرنگی نارس تا رسیده، با هدف حذفپس زمینه ی تصویر، ارائه شده است در ابتدا ۱۰۰۰ تصویر از گوجه فرنگی های نارس تا رسیده تهیه شدند سپس براینمونه برداری از رنگ گوجه فرنگی، ۱۰۰۰۰۰ پیکسل مربوط به میوه ی گوجه فرنگی مورد برش قرار گرفته وویژگی های فضای رنگ HSV مربوط به آنها استخراج شد. سپس الگوریتم برای بهینه سازی ویژگی های رنگ وحذف نویز از داده های استخراج شده طراحی و اجرا گردید. در پایان با استفاده از داده های بهینه شده ی الگوریتماقدام به حذف پس زمینه ی تصاویر شد نتایج بیانگر صحت ۸۲ درصدی در حذف پس زمینه می باشد. به بیان دیگرحدود ۸۲ درصد از گوجه فرنگی ها پس از حذف کامل پس زمینه در تصویر باقی مانده اند.کلیدواژه ها
بینایی رباتیک، فضای رنگ HSV ، حذف پس زمینه ی تصویرمقالات مرتبط جدید
- تقریب سیگنال به وسیله گراف با گره های حاوی اطلاعات با ایده یادگیری فعال
- افزایش بازدهی پنل های خورشیدی با تکنولوژی های نوظهور
- پش بینی دیابت با استفاده از گج تهای پوشیدنی و کنترل آن با اپلیکیشن قابل نصب روی تلفن همراه
- استفاده از الگوریتم بهینه سازی گراویتی به منظور کاهش ابعاد در داده هایی با ابعاد بالا
- مزایا و چالش های استفاده از بستر رایانش ابری: مطالعه مروری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.