تشخیص فلفل دلمه ای رنگی در ابر نقاط با استفاده از ترکیب ویژگی های هندسی سه بعدی (FPFH) و رنگ مبتنی بر یادگیری بدون نظارت
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
- کد COI اختصاصی: NCAMEM14_168
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 384
نویسندگان
دانشجو دکتری، دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی بیوسیستم
دانشیار، دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی بیوسیستم
استاد، دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی بیوسیستم
چکیده
برداشت رباتیک محصولات کشاورزی یکی از فرایندهای مهم و تاثیرگذار در تولید یک محصول سالم است که منجر به کاهش هزینه هایبردا شت و افزایش بهره وری و راندمان می شود. بینایی ما شین در نقطه عطفی قرار گرفته است که استفاده از اطلاعات سه بعدی جایگزیناطلاعات دوبعدی خواهد شدد. برداشت فلفل دلمه ای به عنوان یکی از محصولات گلخانه ای با چالش های گسترده ای روبرو است کهتشخیص آن را با استفاده از حسگرهای دوبعدی با دقت پایین و یا غیر کاربردی همراه کرده است. هدف از انجام این پژوهش توسعه یکالگوریتم بینایی ماشین بدون نظارت با استفاد از ترکیب ویژگی های هندسی هیستوگرام سریع نقطه (FPFH) و ویژگی های رنگی جهتتشخیص فلفل دلمه ای رنگی است. برای این منظور تصاویر عمق با استفاده از حسگر Kinect-v۲ دریافت و مدل سه بعدی بازسازی شد.پس از استخراج ویژگی های هندسی و رنگی (HSV) پیش پردازش داده ها در دومرحله انجام شد. ابتدا دادها با استفاده از روشUndersampling متعادل و سپس با استفاده از معیار Z-scor داده های دور افتاده فیلتر شدند. به منطور کاهش ابعاد ویژگی ها از تحلیلمولفه های اساسی (PCA) استفاده شد. در نهایت ۵ ویژگی هندسی و سه ویژگی رنگی به منظور خوشه بندی وارد مدل k-means شدند.نتایح حاصل از بررسی کیفیت خوشه بندی با استفاده از ضریب سیلوئت نشان داد در ۵ مدل مورد بررسی این ضریب هموار بالاتر از ۴ / ۰است. همچنین نتایج حاصد از ارزیابی انسانی نشان داد که دقت تشخیص مدل برابر با ۱۰۰ درصد است.کلیدواژه ها
بینایی ماشین، هیستوگرام سریع نقطه، تحلید مولفه های اصلی، فلفد دلمه ای، برداشت رباتیکمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.