الگوریتمی جدید برای تشخیص و اندازه گیری جریان بذر در کارنده ها

در سا های اخیر به دلیل افزایش روزافزون جمعیت بشر و نیاز هر چه بیشتر به غذا، لزوم استفاده بهینه از منابع بیش از پیش مطرح شدهاست. بنابراین توجه به کشاورزی دقیق برای افزایش عملکرد محصول و بهبود کارایی نهاده ها ضروری است. یکی از مباحث مهم مطرح درکشاورزی دقیق، پایش قابل اطمینان عملکرد کارنده ها می باشد. سامانه های پایش کارنده ها از بخش های متنوعی تشکیل می شوند کهمهمترین قسمت آنها حسگرهای جریان بذر می باشد که روی لوله های سقوط نصب شده و جریان یا عدم جریان بذر در هر ردیف، مقدارآن و نیز گرفتگی لوله سقوط را تشخیص می دهند. در تحقیق حاضر یک حسگر مبتنی بر مادون قرمز که از یک الگوریتم اختصاصی برایپردازش چند کاناله حسگرها جهت شمارش بذور بهره می گیرد استفاده شد تا بدون توجه به اندازه، بذور عبوری را با دقت بالا شمارشکرده و بذوری که بدون فاصله از هم و با همپوشانی نسبت به هم از مقابل حسگر عبور می کنند را تشخیص داده و به طور جداگانه شمارشنماید. برای ارزیابی الگوریتم و حسگر توسعه داده شده از دو سکوی آزمون و هفت نوع بذر استفاده شد. نتایج آزمون اولیه حسگر بیانگردقت بالای حسگر برای شمارش بذوری با قطر بیشتر از فاصله دو گیرنده مادون قرمز مجاور نسبت به هم بود. آزمون ثانویه حسگر با یکردیف کار به صورت آزمایشگاهی برای بذر ذرت انجام گرفت و نتایج به دست آمده حاکی از دقت بالاتر از ۹۷ / ۰ حسگر توسعه داده شدهبرای تمامی نرخ های مورد آزمون بود.

کلیدواژه ها:

دبی سنجی ، ردیف کار ، خطی کار ، حسگر مادون قرمز ، سامانه ، پایش