طراحی کنترل کننده دیجیتالی برای یک سیستم کنترل دور موتور GF با بهبود پایداری صفرهای گسسته سازی

هنگام تبدیل یک سیستم زمان پیوسته به یک سیستم زمان گسسته، صفرهائی در سیستم زمان گسسته پدیدار می شوند که در سیستم زمانپیوسته معادلی برای آنها وجود ندارد. موقعیت این صفرها که وابسته به نوع ابزار استفاده شده برای گسسته کردن سیستم زمان پیوسته می باشد، بر حالت گذرای پاسخ خروجی سیستم موثر می باشند. به این صفرها، صفرهای گسسته سازی می گویند. در سیستمهای عملی برای گسسته سازی یک سیستم زمان پیوسته از نگهدارنده مرتبه صفر استفاده می شود. اغلب، کاربرد نگهدارنده مرتبه صفر در عمل راحت است. در این مقاله، در طراحی کنترل کننده دیجیتال برای یک سیستم کنترل دور موتور dc از نگهدارنده مرتبه کسری بجای نگهدارنده مرتبه صفر استفاده شده است و با استفاده از شبیهسازی نشان داده شده است که استفاده از نگهدارنده مرتبه کسری تاثیر قابل توجهی بر پایداری حالت گذرای این سیستم دارد.

کلیدواژه ها:

آلگوریتم ژنتیک ، نگهدارنده مرتبه صفر و نگهدارنده مرتبه کسری