بهبود خصوصیات دینامیکی مکانیزم لنگ- لغزنده دارای مفصل لق با استفاده از مفصل خمشی بهینه

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 382

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSFM-12-3_001

تاریخ نمایه سازی: 9 مهر 1401

چکیده مقاله:

مفاصل سنتی همواره مقداری لقی در خود دارند که موجب افزایش شتاب ها و نیروها در مکانیزم می شود. مفاصل خمشی نوع جدیدی از مفاصل هستند که لقی در آن ها حذف شده و می توانند بصورت یکپارچه ساخته شوند. وجود سفتی ذاتی در مفاصل خمشی موجب افزایش سفتی کل مکانیزم می شود و این امر می تواند مشکلات ناشی از لقی در دیگر مفاصل را کاهش دهد. هدف این پژوهش کاهش اثرات لقی مفاصل با استفاده از مفاصل خمشی می باشد. در ابتدا معادلات دینامیکی مکانیزم لنگ و لغزنده که دارای مفصل لق و همچنین مفصل خمشی بوده با استفاده از رابطه لاگرانژ استخراج شده است. همچنین مدل سازی مفاصل خمشی براساس مدل شبه جسم صلب انجام شده که در آن مفصل به صورت یک فنر پیچشی مدل سازی می شود. طراحی دو نوع مختلف از مفاصل خمشی براساس تعریف مساله بهینه سازی انجام و طرح بهینه برای هر کدام بدست آمده است. متغیرهای طراحی مساله بهینه سازی شامل اندازه های هندسی مفصل موردنظر و جنس آن می باشند. برای تابع هدف نیز از کاهش بیشینه شتاب های اعضای مکانیزم استفاده شده و مساله با استفاده از الگوریتم ژنتیک حل شد. نتایج نشان می دهند استفاده از مفاصل خمشی در مکانیزم موردنظر توانسته مقادیر بیشینه شتاب ها را حدودا ۹۰ درصد کاهش دهد.

نویسندگان

علیرضا جلالی

کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران.

سید مجتبی واردی کولایی

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Weisbord L, Paros JM (۱۹۶۵) How to design flexure hinges. ...
  • Midha A, Howell L. L., & Norton, T. W. (۲۰۰۰). ...
  • Howell LL (۲۰۱۳) Compliant mechanisms. In ۲۱st century kinematics (pp. ...
  • Howell LL, Midha A (۱۹۹۶) A loop-closure theory for the ...
  • Farhadi Machekposhti, D., Tolou, N., & Herder, J. L. (۲۰۱۲). ...
  • Lobontiu N (۲۰۰۲) Compliant mechanisms: design of flexure hinges. CRC ...
  • Moon YM, Trease BP, Kota S (۲۰۰۲) Design of large-displacement ...
  • Zhang ZJ, Yuan YB (۲۰۰۶) Research on a novel flexure ...
  • Tian Y, Shirinzadeh B, Zhang D (۲۰۱۰) Closed-form compliance equations ...
  • Pei X, Yu J (۲۰۱۱) ADLIF: a new large-displacement beam-based ...
  • Rommers J, vanderWijk V, Herder JL (۲۰۲۱) A new type ...
  • Naves M, Aarts RGKM, Brouwer, DM (۲۰۱۹) Large stroke high ...
  • Gerez L, Gao G, Liarokapis M (۲۰۲۰) Laminar Jamming Flexure ...
  • Pavlović NT, Pavlović ND (۲۰۰۵) Mobility of the compliant joints ...
  • Parlaktaş V, Tanık E (۲۰۱۴) Single piece compliant spatial slider–crank ...
  • Linß S, Gräser P, Henning S, Harfensteller F, Theska R, ...
  • Hu J, Wen T, He J (۲۰۲۰) Dynamics of compliant ...
  • Lankarani HM, Nikravesh PE (۱۹۸۹) A contact force model with ...
  • Flores P (۲۰۱۰) A parametric study on the dynamic response ...
  • Bai ZF, Zhao Y (۲۰۱۲) Dynamic behaviour analysis of planar ...
  • Farajtabar M, Daniali HM, Varedi SM (۲۰۱۷) Pick and place ...
  • Parenti-Castelli V, Venanzi S (۲۰۰۵) Clearance influence analysis on mechanisms. ...
  • Sardashti A, Daniali HM, Varedi SM (۲۰۱۳) Optimal free-defect function ...
  • Varedi SM, Daniali HM, Dardel M, Fathi A (۲۰۱۵) Optimal ...
  • Varedi SM, Daniali HM, Dardel M (۲۰۱۵) Dynamic synthesis of ...
  • Varedi-Koulaei SM, Daniali HM, Farajtabar M, Fathi B, Shafiee-Ashtiani M ...
  • Yaqubi S, Dardel M, Daniali HM, Ghasemi MH (۲۰۱۶) Modeling ...
  • Koulaei SMV, Moahmmadi HR, Dardel M, Fathi A (۲۰۱۴) Optimal ...
  • Erkaya S, Doğan S (۲۰۱۵) A comparative analysis of joint ...
  • Erkaya S, Doğan S, Ulus Ş (۲۰۱۵) Effects of joint ...
  • Erkaya S, Doğan S, Şefkatlıoğlu E (۲۰۱۶) Analysis of the ...
  • ]۳۲[ حیدری ح و مالمیرنسب ع (۱۳۹۶)، کاهش ارتعاشات ربات ...
  • ]۳۳[ غلامی ا و تورجی­زاده ح (۱۳۹۸)، مدل­سازی و کنترل ...
  • نمایش کامل مراجع