مروری بر استفاده از هوش مصنوعی در ماشین های خودران

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 489

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICPCONF08_108

تاریخ نمایه سازی: 9 مهر 1401

چکیده مقاله:

وسایل نقلیه خودران نقطه اوج تبلیغات در بسیاری از زمینه ها مانند فن آوری های حسگر، هوش مصنوعی AI ، شبکه و موارد دیگرهستند .دراین مقاله موضوعات تحت پوشش به شرح زیر هستند.ابتدا در مورد سنسورهای مورد استفاده در وسایل نقلیه خودکار و خلاصهعملکرد آنها در محیط های مختلف ،هزینه ها و ویژگی منحصر به فرد بحث خواهیم کرد. سپس محلی کردن و نقشه برداری همزمان۲MSLA و در ادامه شبیه سازهای محبوب رانندگی منبع باز را بررسی خواهیم کرد .شبیه سازها روشی مقرون به صرفه برای آموزش مدلهای یادگیری ماشین و تست عملکرد نرم افزار خودرو هستند . پس از آن در مور دارتباط وسیله نقلیه به وسیله نقلیه ۳V۲V وارتباط اینترن تخودرو ۴IOV به بحث خواهیم پرداخت که به خودرو های هوشمند اجازه می دهد با یکدیگر به تبادل اطلاعات بپرداز ند،در نهایت پنج سطحاتوماسیون خودرو، سیستم های کمک رانندگی پیشرفته و ویژگی های آنهارا بررسی خواهیم کرد. این موضوعات باعث درک خواننده از صنعت،فناوری های آن، تحقیقات فعال و ابزارهای در دسترس برای توسعه دهندگان برای ساخت وسایل نقلیه خودران می شود

نویسندگان

محدثه منتظری دشت خاکی

مربی فنی کامپیوتر، دپارتمان برق و کامپیوتر،دانشکده حضرت فاطمه (س)، دانشگاه فنی و حرفه ای استان کرمان، ایران

ندا رجبی

دانشجویی رشته کارشناسی تکنولوژی کامپیوتر، دپارتمان برق و کامپیوتر،دانشکده حضرت فاطمه (س)، دانشگاه فنی و حرفه ای استان کرمان،ایران

عادله نعمتی

دانشجویی رشته کارشناسی تکنولوژی کامپیوتر، دپارتمان برق و کامپیوتر،دانشکده حضرت فاطمه (س)، دانشگاه فنی و حرفه ای استان کرمان،ایران