کنترل زمان بهینه وضعیت و موقعیت یک فضاپیما در مانور مجاورت مداری
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: نشریه علوم، فناوری و کاربردهای فضایی، دوره: 1، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_JSRC-1-2_013
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 320
نویسندگان
Student / Department of Aerospace Engineering, Amirkabir University of Technology
faculty member at Amirkabir university of technology
Researcher / Iranian Space Research Center
چکیده
در این پژوهش مسئله ی مانور مجاورت مداری شش درجه آزادی زمان بهینه برای یک فضاپیمای صلب، متقارن و با عملگرهای کنترلی مجزا برای کنترل وضعیت و موقعیت مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین فرض شده است که فضاپیما به عملگرهای تراستری مجهز است و نیروها و گشتاورهای کنترلی در جهت و حول سه محور ممان اینرسی اصلی فضاپیما ایجاد می شوند. برای بدست آوردن مسیرهای حالت و ورودی کنترلی مانور شش درجه آزادی زمان بهینه، در ابتدا دینامیک های انتقالی و دورانی نسبی فضاپیما توضیف شده اند و سپس برای حل مسئله ی کنترل بهینه ی کمترین زمان با در نظرگرفتن قیود بر روی نیروها و گشتاورهای کنترلی از روش شبه طیفی گاوس استفاده شده است. سپس به منظور اثبات بهینگی مرتبه اول حل بدست آمده، تخمین کمک حالت انجام شده است. نتایج شبیه سازی عددی نشان می دهد که برای مسئله ی مانور شش درجه آزادی زمان بهینه ی مورد نظر، ساختار کنترلی برای تمام نیروها و گشتاورهای کنترلی بنگ-بنگ است. در نهایت نیز با استفاده از اصل کمینه ی پونتریاگین بهینگی مرتبه اول حل بدست آمده اثبات شده است.کلیدواژه ها
Time optimal control, Attitude and position dynamics, Orbital rendezvous maneuver, Pseudospectral method, Bang-Bang control structureاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.