Neuro-Adaptive Sliding Mode Based Control of Nonlinear Systems Using Radial Basis Function Networks

  • سال انتشار: 1382
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICEE11_106
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1088
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Hassan Gholipour Khatir

M.Sc. Student Department of Electrical Engineerin, Tarbiat Modarres University

Vahid Johari Majd

Assistant Professor

چکیده

In this paper, a new method for robust control of nonlinear systems using neural network and SMC methodology is proposed. In this method, a radial basis function network is used as a controller whose parameters must be updated. A modified SMC methodology is used to adjust the parameter of controller such that a zero learning error level is reached in one-dimensional phase space defined on the system output. The performance of theproposed method is demonstrated via simulations

کلیدواژه ها

Sliding Mode Control, Neural Control, Adaptive Control, Radial Basis Function Neural Network

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.