پیشبینی زمان تاخیر سیستمهای حرکتی از راه دوردر روش ترکیبی متغیرهای موج و پیشبینی کننده اسمیت
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICEE11_090
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1501
نویسندگان
دانشجوی دکتری برق
دانشگاه تربیت مدرس
دانشیاردانشگاه رایرسون تورنتو کانادا
دانشگاه تربیت مدرس
چکیده
در این مقاله ، ساختار جدیدی برای کنترل سیستمهای حرکتی از راه دور پیشنهاد گردیده است . در این ساختار جدید از یک فیلتر وفقی جهت تعین زمان تاخیر کانال انتقال برای استفاده در پیش بینی کننده اسمیت ، استفاده شده است . روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت روشی کارا در کنترل سیستمهای حرکتی از راه دور می باشد که در این مقاله با یک فیلتر وفقی ترکیب شده و ساختار جدیدی را بوجود آورده است . یکی از مشکلات اصلی سیستمهای حرکتی از راه دور ، زمان تاخیر متغیر با زمان می باشد که باعث کاهش کارائی و حتی ناپایداری در سیستم می گردد .خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت بدلیل استفاده از شبکه اینترنت بعنوان کانال انتقال در سیستمهای حرکت از راه دور و نا مشخص بودن آن مورد بررسی قرلر گرفته است و به کمک قضیه ای موثر بودن پیش بینی کننده اسمیت در سیستمهای حرکت از راه دور حتی با وجود خطا ، نشان داده شده است . در انتها زمان تاخیر متغیر با زمان بصورت همزمان ۱ اندازه گیری شده و در ساختار ترکیبی متغیر های موج و پیش بینی کننده اسمیت بکار برده شده است ، بطوریکه با استفاده از این روش مشکل کارائی پائین سیستم حل گردیده است .کلیدواژه ها
زمان تاخیر ، سیستمهای حرکتی از راه دور ، پیش بینی کننده اسمیت ، متغیرهای موجمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.