پیشبینی زمان تاخیر سیستمهای حرکتی از راه دوردر روش ترکیبی متغیرهای موج و پیشبینی کننده اسمیت
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICEE11_090
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1545
نویسندگان
دانشجوی دکتری برق
دانشگاه تربیت مدرس
دانشیاردانشگاه رایرسون تورنتو کانادا
دانشگاه تربیت مدرس
چکیده
در این مقاله ، ساختار جدیدی برای کنترل سیستمهای حرکتی از راه دور پیشنهاد گردیده است . در این ساختار جدید از یک فیلتر وفقی جهت تعین زمان تاخیر کانال انتقال برای استفاده در پیش بینی کننده اسمیت ، استفاده شده است . روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت روشی کارا در کنترل سیستمهای حرکتی از راه دور می باشد که در این مقاله با یک فیلتر وفقی ترکیب شده و ساختار جدیدی را بوجود آورده است . یکی از مشکلات اصلی سیستمهای حرکتی از راه دور ، زمان تاخیر متغیر با زمان می باشد که باعث کاهش کارائی و حتی ناپایداری در سیستم می گردد .خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت بدلیل استفاده از شبکه اینترنت بعنوان کانال انتقال در سیستمهای حرکت از راه دور و نا مشخص بودن آن مورد بررسی قرلر گرفته است و به کمک قضیه ای موثر بودن پیش بینی کننده اسمیت در سیستمهای حرکت از راه دور حتی با وجود خطا ، نشان داده شده است . در انتها زمان تاخیر متغیر با زمان بصورت همزمان ۱ اندازه گیری شده و در ساختار ترکیبی متغیر های موج و پیش بینی کننده اسمیت بکار برده شده است ، بطوریکه با استفاده از این روش مشکل کارائی پائین سیستم حل گردیده است .کلیدواژه ها
زمان تاخیر ، سیستمهای حرکتی از راه دور ، پیش بینی کننده اسمیت ، متغیرهای موجمقالات مرتبط جدید
- مدیریت انرژی در یک ریزشبکه در حضور منابع تجدیدپذیر و ذخیره ساز باتری
- تجزیه وتحلیل انرژی و اگزرژی برای سیستم ژنراتور ترموالکتریک اگزوز خودرو و مقایسه عملکرد پیکربندی سیستم ساده و سیستم دارای باله های صفحه ای
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.