تعقیب همزمان یک هدف متحرک و خورشید توسط ماهواره سهمحوره با استفاده از چرخهای عکسالعملی یکپارچه
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICEE11_082
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 808
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
مسئله مورد بررسی در این مقاله علاوه برتغییر وضعیت پیوسته ماهواره برای نشانهروی به سمت یک هدف متحرک وتعقیب آن، عمود کردن آرایههای خورشیدی به بردار خورشید جهت تامین توان الکتریکی مورد نباز هم میباشد. برای این منظور ماهواره بعنوان جسم صلببا N چرخ اندازهحرکتی متقارن مدل میشود و سینماتیک ماهواره با پارامترهای بیان میشود. برای کنترل وضعیت و تعقیب هدف، ابتدا مسیر مرجع توسط ماهواره مجازی اصلاح شده رودریگس ١ تولید میشود و سپس با طراحی یک الگوریتم کنترلی تعقیب وضعیت بر اساس تئوری لیاپانوف گشتاورهای کنترلی جهت انجام دو مأموریت تعقیب هدف و تهیه حداکثر توان ، محاسبه میشوند.کلیدواژه ها
مدل ماهواره - ”کنترل وضعیت – ”تئوری لیاپانوف – ”پارامترهای اصلاح شده رودریگسمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.