راهکاری جدید برای ردیابی اهداف با استفاده از تلفیق الگوریتم های MAP,RLS

  • سال انتشار: 1382
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICEE11_079
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1291
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

هادی صدوقی یزدی

دانشجوی دکتری الکترونیک

مجتبی لطفی زاد

استادیار دانشگاه تربیت مدرس

چکیده

الگوریتم های وفقی درمسائل ردیابی استفاده فراوانی دارند یکی از رایج ترین آنها الگوریتم RLS است این الگوریتم بدلیل سرعت همگرایی خوب کاربرد زیادی دارد ولی RLS سنجشهای غیردقیق و نویزی را تحمل نمی کند بعبارت بهتر نویز را شبیه سیگنال ردیابی می کند دراین مقاله تلفیق مناسب روش MAP,RLS منجر به طراحی الگوریتم توسعه یافته RLS شدها ست تخمین گرMAP توانایی تخمین داده صحیح از داده های نویزی را دارد ولی احتیاج به نمونه های بسیاری دارد یکسیستم شامل تخمین گرMAP برای کاهش اثرنویز و تحویل داده مناسب به پیشگوی RLS طراحی شده است به منظور تعیین پارامترهای نویز درالگوریتم MAP از یک روش بازگشتی با استفاده از خطای الگوریتم RLS استفاده شد کارایی این روش دردو زمینه مختلف شامل ردگیری تصاویر پرواز هواپیما و ردیابی سیگنال سینوسی با فرکانس متغیر آغشته به نویز آزمایش شد درهر دو مورد نتایج بدست آمده نشان دهنده کارایی بهتری نسبت به الگوریتم RLS بود

کلیدواژه ها

فیلتر پیشگو - تخمین گر - ردیابی هدف متحرک - حذف نویز - MAP,RLS

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.